檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "移動機器人".ckeyword (精準) and year="104"
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本論文旨在實現基於FPGA 之運動控制器應用於移動機器人,使移動機器人以指定的參考連續軌跡移動。本論文所使用之參考軌跡包含直線與圓弧之結合曲線以及二次式Spline 曲線。當使用者下達移動指令時,移…
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本論文之目的是經由符號辨識的技術來解決有關移動機器人的定位、導航與人機互動的問題,所完成之系統係使用Verilog HDL在FPGA晶片上實現。此系統由三個子系統所組成,包括全方位移動機器人子系統、…
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近年來,空中機器人被廣泛地應用於不同領域中,像是在交通不便的地區搜索以及救援、軍事探勘、目標追蹤等。傳統的海洋救災應變需要大量的人力資源、船隻,以及時間,船舶自動辨識系統 (AIS) 藉由船舶交通管…